EtherCAT Motion Control and Service robots

EtherCAT パルス出力ユニット

EtherCAT用6軸パルス出力ユニット DX-160P

DX-160PはEtherCAT対応6軸パルス出力モジュールです。
上位コントローラからのサイクリック指令に応じたパルスを各軸へ払出します。
DX-160Pを使用する事によりEtherCATに対応していない、ステッピングモータ、ACサーボドライブシステムをEtherCATネットワークに接続して使用する事が出来るようになります。


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仕様

項目

仕様

ユニット電源

DC20.4V~26.4V (DC24V -15%〜+10%)
外形寸法

70 x 190 x 100

使用温度

0〜55℃ (-10〜55℃)
項目

仕様

デバイスプロファイル

COE (CAN application protocol over EtherCAT)

最大軸数

6 軸
ドライブインターフェース パルス列出力CW/CCW, Pulse/Directionディファレンシャルラインドライバ最大出力周波数:  5MPPS
I/O出力: 24点 (各軸毎に4 点)フォトカプラアイソレートトランジスタ出力 (Sink & Source)最大出力電流 50mA入力: 24 点 (各軸毎に4 点)フォトカプラアイソレートSink & SourceDC24V
エンコーダ入力A/B/Z 相ディファレンシャルラインドライバ入力(Isolation)最大応答周波数:  5MPPS
センサー入力 入力: 24 点+O.T, -O.T, Home, Probe  / 各軸毎フォトカプラアイソレートDC24V
汎用入出力 出力: 16 点DO1~8:フォトカプラアイソレートダーリントントランジスタ (Sink & Source)最大出力電流 150mADO9~16トランジスタ出力 (Sink & Source)最大出力電流 50mA入力:  16 点フォトカプラアイソレートSink & SourceDC24V

外観


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