EtherCAT Motion Control and Service robots

TM5 (4~6kg)

 

 

型式 TM5-700 TM5-900
ロボット重量 21.1kg 22.6kg
可搬重量 6kg 4kg
リーチ長 700mm 900mm
標準速度 1.1m/s 1.4m/s
動作範囲 J1 土270°
J2,J4,J5 土180°
J3 土155°
J6 土270°
速度 J1,J2 180°/s
J3 180°/s
J4,J5 225°/s
J6 225°/s
繰り返し精度 土0.05mm
軸数 6
IO点数 ディジタル IN 16
ディジタルOUT 16
アナログ  IN 2
アナログ  OUT 1
電源 AC100〜240V 50/60HZ
IO電源 DC24V 1.5A
最大消費電力 1400W
使用温度範囲 0〜50℃
耐環境性 IP54(アーム)
IOインターフェース HDMI,LANx3,USB2x4,USB3x1,COMx3
認証 CE,SEMI S2(オプション)
ビジョン・システム仕様
内蔵カメラ 1.2M/5M pixels,カラー
外部カメラ(オプション) 最大 GigEカメラ 2台

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